当前我国电气化铁路总里程数已经为世界第一,与此同时,为电气化铁路传输动力的接触网也具有了庞大的规模,若接触网发生故障将直接影响沿线铁路系统的正常运行,因此需要对接触网进行定期检查和维修。接触网及其支撑装置位于铁路轨道上空且距离地面6m,维护工作难度较大,目前国内对接触网的检修方式为人工对铁路接触网立柱处的接触网支撑装置逐个检修的方式,这种检修方式既费时又费力,针对这一现状,本课题在企业合作项目的支持下,研制了一种接触网智能无人巡检车对接触网支撑装置进行检测。主要工作内容如下:首先,通过市场调研和需求分析,确定无人巡检车的基本设计要求,并对无人巡检车进行功能分析、工作流程设计和总体布局设计,进而确定其总体设计方案。其次,完成了无人巡检车的机械结构设计,主要包括底盘总成、升降车梯总成、YZ工作平台总成、底盘驱动和车梯驱动总成,并对各总成的关键零部件进行了详细设计和计算。设计完成后对各总成的样机进行模块化测试,通过分析测试结果对升降车梯的升降方案和驱动方式进行了优化改进,对YZ工作平台的结构进行了优化设计。最后,对机械结构优化后的无人巡检车进行虚拟装配,以验证设计方案的可行性;对受应力集中的关键零部件进行静力学分析以确保机械零部件的可靠性;对巡检车的抗倾覆稳定性和抗脱轨稳定性进行详细的分析与计算,从理论上分析巡检车整车运行时的稳定性;再对无人巡检车进行样机的制作、调试和试运行,通过在各种工况下测试巡检车的运行状况,由试验验证无人巡检车的稳定性。