随着工业化的推广,人们的生活水平日益渐增,但却不得不面对与之而来的环保问题。针对越来越严重的空气污染问题,各个国家已经采取了相关措施来减少污染气体的排放,大力发展纯电动汽车就是其中最重要的一项举措。纯电动汽车因为其能源利用率高、结构较燃油汽车相对简单以及零排放等优势,得到了各国的青睐。电机作为新能源汽车的动力来源,其控制性能的优良直接决定了电动汽车的整车性能,因此对于驱动电机控制策略的研究尤为重要。永磁同步电机由于具有结构简单以及功率因数高等特点,加之我国拥有着世界上储量第一的稀土永磁资源,永磁同步电机在我国电动汽车上广为应用。本文重点对内置式永磁同步电机展开研究,主要目的是改善电机的调速性能,扩宽电机的调速范围,提高电机的转矩输出能力。为了实现上述目的,对永磁同步电机在基速以下的最大转矩电流比控制策略和基速之上弱磁区的控制策略进行了分析和研究。首先,本文在三种坐标系下建立了永磁同步电机的数学模型,详细讲述了矢量控制中所应用到的坐标变换和空间矢量脉宽调制技术的基本原理,并介绍了几种不同的矢量控制控制策略,对不同的控制策略的特性进行了分析。其次,针对电机在基准速度之下的控制策略进行了比较,选择最大转矩电流比控制策略用于电机基速以下的控制。并在此基础之上,分析了传统的最大转矩电流比控制策略的缺点与不足,最后选用分段式拟合的方法对最大转矩电流比控制进行优化,满足拟合精度的要求的同时降低了系统的计算难度。为了避免电机运行中参数变化对电流分配情况的影响,运用变步长搜索的方式对电流进行补偿,以此来实现最大转矩电流比控制策略在工程实践中的应用。同时,本文重点对永磁同步电机的弱磁控制技术进行了研究,对电机端电压饱和之后的升速过程进行了分析,在输出转矩最大化的情况下,采用最大转矩电压比控制和负i_q轴电压反馈弱磁控制策略对电机进行控制,扩展了永磁同步电机在实际运行中的区域,提升了电流利用率。最后,应用MATLAB/Simulink仿真平台建立了电机控制系统模型,并对搭建的控制系统进行了仿真分析,表明了本文所采取的方法的可行性。