随着医疗条件以及公众健康意识的不断提高,到医院就诊的人数逐年增加,血型检测作为医院最常见的检测之一,数量也大量增加。传统的血型分析完全依赖手动操作来实现,具有效率低、准确性差、可靠性差等劣势,难以满足医院工作量的增加。而微柱凝胶法是目前国际卫生组织推荐的最先进的血型检测技术,微柱凝胶检测一体机将实现微柱凝胶法的自动化检测,可以有效地提高血型分析的速度和准确率,减少人力资源浪费。因此,微柱凝胶检测一体机的研制对国内的医疗输血领域具有重要的意义。本文以微柱凝胶检测一体机为研究对象,在分析了国内外研究现状和微柱凝胶法检测原理的基础上,提出了一体机的总体设计方案,设定了一体机的工作流程,分析了一体机所要实现的功能,制定了一体机的技术指标。在总体方案的基础上,设计了控制系统硬件框架,选取个人计算机作为上位机,PLC为下位机,伺服电机、步进电机、电磁铁等作为动力装置；完成了一体机整个电气系统的设计与制作,包括电气原理图设计、电气柜布局设计和电气柜接线制作。在控制系统软件方面,完成了其整体框架设计；基于C#和Access数据库,开发设计了上位机软件和对应的数据库程序,并编写了上位机软件核心运算模块的算法；应用梯形图语言分模块编写了下位机PLC程序,实现了PLC对各机械运动机构的控制；研究了上位机与PLC的通信方式,实现了两者之间的无协议通信。为保证一体机工作的稳定性,进行了大量的参数调试工作,包括电机参数的调试,各运动机构运动速度调节,机构定位位置调整,图像分割参数调整,以及各种时间参数调试等目前,一体机控制系统的研发工作已经完成,试运行过程中,机器表现良好,能够按照系统流程连续稳定地工作,达到了预期的设计要求。