在众多的空间飞行器中、卫星是最主要的一种,它在通讯、导航、资源探测和气象观察以及军事观察等很多方面起到了极其重要的作用.其姿态控制系统是具有高度非线性、时变性和不确定性的复杂动力学系统.由于卫星是工作是具有相当恶劣的环境中,许多不可预知的因素会引起卫星姿态控制系统结构和参数的变化,为了达到保持其姿态稳定的目的,也为了适应这种变化,该文对多模自适应控制进行了研究.主要做了以下三方面的工作:1.首先介绍了多模自适应控制的基本思想和概念,对于多模自适应控制的基本算法进行了分析和论证;并将多模自适应控制应用于线性时变系统,得到了仿真结果;2.针对带有旋转天线的卫星,该文中建立了完整的姿态动力学模型,并对模型进行了合理的简化处理,得到了便于分析与设计用的频域模型;3.对基于极点配置的多模自适应控制方案进行了探讨,并且针对卫星的转动惯量随天线的旋转而发生变化的特点,采用了上述方法进行了仿真实验,仿真结果证明了这种方法在系统参数变化时能取得较好的控制效果.