TSE分析及其在路径规划验证中的应用

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随着民用航空的不断发展,空中航线日益繁忙,基于性能的导航(PBN)就此产生,其使用总系统误差(TSE)作为导航能力的衡量标准,使用所需导航性能(RNP)对航空器所需要的导航精度进行描述,在保障飞行安全等方面发挥着不可或缺的作用。对TSE进行深度剖析并研究其预测算法具有重要意义。TSE由导航系统误差(NSE)、飞行技术误差(FTE)和航径定义误差(PDE)三部分组成。为了对造成误差的主要影响因素进行分析,首先根据高低频分量控制运动噪声(CMN)和路径跟踪误差(PFE)的定义设计了相应的CMN高通和PFE低通滤波器,并从影响因素上对NSE、PFE、CMN和FTE进行了分析。其次,为了进行较为全面的仿真分析,实现了传统标量求和算法、圆切椭圆算法和线切椭圆算法的仿真;鉴于逻辑回归具有适合于二分类、计算速度快和所需数据量较小等优点,提出了以影响TSE因素为特征的逻辑回归法(LRM)对TSE进行分类和预测,分析了不同种类和数量的特征及组合下的LRM对TSE分类和预测准确性的影响,并与传统方法做了比较,实验结果表明,LRM模型的预测准确率与准确的数值方法结果最为接近,可以较好的分类和预测TSE,且计算负荷小,相比其它方法可以减少45%左右的计算负荷。此外,基于三维地理信息系统设计实现了路径规划验证平台,该模块包含位置定位、历史回放和路径验证功能,以达到直观显示TSE超限情况和对路径验证的目的。
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