【摘 要】
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综述了大量的国内外文献资料,概述了国内外学者克服多余力矩,提高系统性能的研究成果,提出了该论文的主要研究任务.对被动式电液力控制系统进行了深入的理论分析,建立了加载
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综述了大量的国内外文献资料,概述了国内外学者克服多余力矩,提高系统性能的研究成果,提出了该论文的主要研究任务.对被动式电液力控制系统进行了深入的理论分析,建立了加载系统及其多余力的数学模型.结合仿真,研究了多余力特性及其对系统的影响.介绍内模原理,运用这一原理,利用单片机设计针对正弦信号的控制器,以仿真论证此种方案的可行性.仿真结果证明,内模控制器明显地改善了系统对正弦信号的干扰抑制与渐进跟踪性能.
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