【摘 要】
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该文开发了一个自动搬运试验台系统,完成了研究生机电传动课程的教改项目并模拟了电焊条生产工业中,将焊条由生产流水线装上烘架送入烘炉的顺序运动过程.该文根据可编程控制
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该文开发了一个自动搬运试验台系统,完成了研究生机电传动课程的教改项目并模拟了电焊条生产工业中,将焊条由生产流水线装上烘架送入烘炉的顺序运动过程.该文根据可编程控制器的工作原理,开发了一套基于LabVIEW的PLC仿真软件平台,用户可以在该仿真平台上用梯形图形式的框图程序方便快捷地开发逻辑控制程序.在该仿真软件的基础上,利用SFC的编程设计方法,该文实现了自动搬动机系统的顺序逻辑控制.针对系统中的步进电机和直流伺服电机,该文以单片机(PIC16f877)为核心,采用工控机与单片机串行通信联机控制的方式,开发了实用、柔性的步进电机和直流电机控制器.
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