近年来,随着老年人和残疾人数量急剧增加,家庭安全事故骤增,给个人、家庭和社会带来了巨大的损失。因此,针对老年人和残疾人设计的智能化家庭建设将具有良好的应用前景和深远的社会意义。本论文提出并实现了老年人和残疾人智能家庭的算法,主要包括摔倒事件检测、手势操纵家用电器和自动导航车三部分。摔倒事件检测：采用双目摄像头,拍摄不同场景、不同姿态人的特征行为。利用立体视觉摄像机标定的方法提取人体的高度,通过隐马尔科夫方法分类判断摔倒事件。手势操纵家用电器：老年人或残疾人用不同的手势动作传递不同的命令,操纵家用电器。这种方法可以避免接触危险的带电带火的电器,同时解除了拿取高危物品的危险隐患。算法通过改进的OTSU分割方法提取手势部分,采用Camshift和Kalman相结合的方法跟踪视频中的手部区域,根据手势变化发出不同命令。轮椅自动导航：老年人和残疾人动作较为迟缓,尤其是拐弯等特殊操作,因此轮椅自动化是未来的趋势,其中弯道识别和提前预警是重要的一部分。实验通过对道路线的检测,判断行进方向是笔直前进还是拐弯,并判断拐弯方向。