纯电动汽车利用电池作为动力来源,具有耗能低、无污染的特点。目前,在纯电动汽车的NVH（Noise Vibration and Harshness）性能研究领域中,研究对象多为电机集中驱动和分布式轮毂电机驱动的纯电动乘用车,对纯电动物流车的研究较少,且偏重于动力系统参数匹配、控制与能量管理、配送路径优化等研究领域。针对上述研究现状,本文以企业某型纯电动物流车为研究对象,对整车动力学建模及优化展开研究,主要内容如下:1.论述了课题的研究背景与意义,介绍了电动汽车发展现状和国内外电动汽车平顺性研究进展,进一步阐述了本文的主要研究内容和框架结构。2.根据企业提供的试验数据和整车各零部件的基本参数,利用ADAMS/Car,建立了纯电动物流车整车动力学模型。基于汽车平顺性试验及评价方法,将整车模型分别进行脉冲输入和随机输入仿真试验,并与实车测试数据进行对比。结果表明,建立的整车模型与实车性能比较接近,具有较高的可信度,为后续优化整车模型奠定了基础。3.依据纯电动物流车整车动力学模型,选取驾驶室座椅处y向和z向加速度均方根有效值（RMS值）的最小值为优化目标,以30km/h、40 km/h、50 km/h和60km/h的仿真车速分别对电池包的安装位置进行优化设计。通过分析优化前后的仿真数据,确定了以仿真车速为60km/h的电池包质心坐标优化结果为最终质心坐标,并对整车模型中的电池包安装位置进行调整。4.基于电池包安装位置优化后的整车模型,利用最优拉丁超立方设计,对驾驶室悬置参数和悬架减振器参数进行灵敏度分析,确定了六个主要影响变量,并通过多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对其进行优化设计。在水泥和沥青两种路面工况下,对优化后的整车模型进行仿真分析,驾驶室座椅处z向加权加速度均方根的降幅分别达到10.5%和8.9%以上;总加权加速度均方根的降幅分别达到8.2%和10.0%以上;优化后座椅处y向加速度功率谱密度曲线峰值的降幅分别达到9.5%和9.4%以上;z向曲线峰值的降幅分别达到10.9%和11.7%以上。结果表明,以上参数与优化前相比都有明显降低,优化后整车模型的平顺性得到显著改善。5.通过ISIGHT平台同时集成MATLAB软件和ADAMS/Car软件,开发了纯电动物流车整车仿真优化平台原型系统。该平台操作界面简单,优化精度高。