检测技术是自动化领域中一项重要的基础技术.近年来,随着机器视觉技术的不断发展,机器视觉作为一种检测手段已经越来越引起人们的重视,逐步形成了一种新的检测技术——视觉检测技术.视觉检测克服了传统检测方法的局限性,具有非接触性、速度快、精度高等特点,可以应用在许多传统检测方法所不能胜任的地方,从而大大拓展了控制系统的应用范围,使得对生产过程实行全面而有效的控制成为可能;同时随着控制技术的不断发展,例如,现场总线技术的大规模应用,也为视觉检测技术的发展和应用提供了更为广阔的平台.因此,可以说视觉与控制的集成将是现代自动化生产中技术发展的一个必然趋势.在这种背景下,该文设计了一套基于PROFIBUS现场总线的视觉检测系统,并用该系统进行了零件质量检测的实验、分析了实验结果.在系统的设计中,采用的硬件设备是西门子公司的VS71 0视觉传感器与SIMATIC S7-300可编程序控制器,两者通过数字I/O接口和PROFIBUS-DP接口进行互连,这样的连接可以实现高速而便宜的数据通信,而且使整个系统可以方便的集成到现场总线控制系统中.在实验中,我们对视觉检测所涉及到的图象处理、特征提取以及图象识别技术进行了讨论.例如,用均值滤波和灰度变换来解决由于噪声或曝光不足所引起的零件图象质量下降的问题;对于圆形零件,提取圆心坐标、圆的内外半径等参数,对于以直线型为主的零件,提取直线段的长度、倾角等参数,将这些参数作为待识别和检测的特征;通过DP接口将这些特征值传送到可编程序控制器,或者将这些特征值与设定的阈值相比较,做出合格/不合格的判断,通过数字I/O将做出的判断传送到控制器,控制器则根据这些特征值或判断来执行不同的动作.