双机载SAR立体定位关键技术研究

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为了进一步实现利用机载SAR(Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)图像对沙漠、海面或者境外等难以设立地面控制点的区域内目标位置的获取,机载SAR图像定位系统应当具备在无控制点条件下对目标准确定位的能力,本文围绕基于距离多普勒模型的双机载SAR立体定位方法展开深入研究,主要工作内容如下:(1)分别介绍有控制点和无控制点情况下采用SAR图像进行定位的方法,并就两种方法的应用范围和实现难易程度进行分析;为了在不借助其他模型的条件下,不使用地面控制点来对目标准确定位,在距离多普勒算法基础上设计了双机载SAR立体定位的方案。(2)从图像预处理和检测匹配这两个方面解决两幅SAR图像之间匹配精度低和实时性差的问题。采用边缘信息保留效果较好的小波变换滤波法降低斑点噪声对目标的干扰,利用Otsu分割算法增强目标和背景间的对比度;在SIFT检测匹配算法中引入Harris尺度不变检测子,提高了目标特征点匹配的速度和精度。(3)建立了以距离多普勒模型为基础的双机载SAR立体定位模型,并依此推导相应的定位误差模型;采用仿真SAR图像对双机载SAR立体定位算法进行验证,结果证明本文算法在目标距离探测器8.078km远时定位误差为14m,优于同等条件下的单幅SAR图像定位技术;依据定位误差模型分别对载机位置、速度等主要因素进行误差仿真;仿真结果显示,当载机位置误差为10.4m时,目标定位误差最小为20m,当载机速度误差为0.7m/s时,目标定位误差最小为67m。(4)基于MATLAB平台设计完成基于Harris-SIFT图像匹配的双机载SAR立体定位系统软件,并通过该软件在给定输入条件下对海面目标的定位过程进行仿真。
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