随着时代的进步,科技的发展,新型球磨机相对于传统球磨机在价格和性能两个方面拥有突出的优点。永磁同步电机具有功效数值高、运行较为平稳及控制效果好等优势,所以永磁同步电机在工业场合应用广泛,因为永磁同步电机控制的技术难点是对电机转子位置和速度的检测,球磨机恶劣的工作环境因素对电机转轴上安装的机械式传感器的影响较大,因此,球磨机内永磁同步电机控制系统需要不使用码盘等机械传感器的方法来检测电机的实时参数。首先,文章在球磨机永磁同步电机无传感器算法控制系统进行了研究。通过永磁同步电机基本原理的前提下,其理论方程式是由其特性加以建立,本文对于_di=0速度电流电机算法的应用进行了详细的解释说明,在模拟软件的平台上创建了电机的非机械传感器控制的计算方法模拟系统。其次,在电机的基本控制原理的基础上,根据经典的扩展卡尔曼滤波理论,替代传统电机控制系统的方法,创建了永磁同步电机的速度和角度观测器。同时,因为经典扩展卡尔曼滤波算法的计算方法比较复杂,计算量比较大,本文采用改变矩阵参数的配置,对系统状态参数进行特殊赋值的方法,对永磁同步电机数学模型进行完全线性化。创建了一种矩阵参数固定不变的新型卡尔曼滤波算法,简化了计算过程中的计算量。在模拟仿真过程的分析中,提出的新型算法能够满足电机在速度和转子绕组的角度估算精确程度上的要求。然后,深入研究滑模变结构控制理论,对基础滑模观测器进行了改进优化。因为基础的滑模观测器存在一定的缺点,比如,在高频率信号传输中会受到噪声等干扰、电机内部参数的预测不够精准等。文章提出了使用连续的信号作为切换控制函数。同时进一步优化提高对电机转子的估计精确度及系统的稳定性。在模拟软件平台上设计了优化的扩展滑模观测器电机控制系统的仿真图,并对其进行了运行性能及稳定性的有效分析。最后,在嵌入式控制平台上对矩阵计算参数固定的新型卡尔曼滤波算法在电机控制上的应用进行了实验证明。