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以一种三自由度并联机构作为研究对象,对机构的结构进行了详细的介绍。通过有限元分析软件ANSYS Workbench,建立机构的有限元模型。对机构的静力学进行分析,找出机构在受力过程中的薄弱环节。通过对整个机构进行模态分析,取前6阶模态作为分析对象,找出机构的固有频率和机构振动的强弱分布区域以及抗振的薄弱环节,为机构的动力特性分析奠定基础。