制造业作为国家的战略支柱产业,不仅关系到国家的经济发展,更是衡量一个国家现代化水平的重要标志。运动控制技术作为制造业中的重要技术,对制造业的发展起着举足轻重的作用。随着网络技术的普及和发展,将以太网作为一种控制总线应用于控制系统中已经成为了运动控制领域的一个研究热点。为提高运动控制系统的运行速度和精度,并降低系统开发成本,本文在查阅了大量国内外相关文献的基础上,将以太网通信技术与嵌入式技术应用于多轴运动控制系统中,并对多轴运动控制系统中多路径段运动轨迹的速度控制问题进行了研究。本文的主要研究内容和取得的成果如下：1、将嵌入式技术和以太网通信技术运用于运动控制系统中,设计了基于以太网的多轴运动控制系统,详细介绍了系统的整体架构,并构建了以LM3S9892为主芯片的运动控制器硬件平台。2、实现了嵌入式TCP/IP协议栈,并提出了定长短帧与确定性调度的包容CSMA/CD实时优化方法,减少网络重载情况下信道冲突的发生,改善以太网在多轴运动控制系统中的实时性。3、采用速度逆向估算方法与改进型S曲线速度控制算法,实现多轴运动控制系统中多路径段运动轨迹的速度控制,使得系统在轨迹运行过程中保持高速,并且速度过渡平稳光滑,避免了柔性冲击。4、在LM3S9B92平台上移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ。在μC/OS-Ⅱ与TCP/IP协议栈的基础上,完成了以太网通信在应用层上的软件实现。通过对速度预处理与段内速度控制方法的软件实现,完成了系统的速度控制。5、最后,对所做的研究工作进行了总结,并且指出了系统需要改进的地方及后续工作。