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遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领域的优化问题上,且已证明有不错的求解结果。简单遗传算法本身仍存在着许多难以解决的问题,如早熟收敛、控制参数的选择等。本文综合各种改进措施,将最优保存策略、自适应设定交叉概率和变异概率、适应度缩放的思想融入到简单遗传算法中,对算法进行改进,并用Matlab程序实现改进后的算法。PID控制是工业上应用最广泛的控制策略,因为PID控制有其