我国大蒜种植面积、生产量和出口量均位居世界首位,但是大蒜种植在我国主要依靠人工点种,不但种植效率低而且劳动强度大。为了使蒜农摆脱繁重的体力劳动,提高大蒜播种效率,本文设计了一种大蒜播种机种植机构,使其满足大蒜的农艺种植要求即蒜瓣入土后鳞芽朝上垂直入土且蒜瓣的弓背面朝向一致(与播种沟的行向一致),并对该机构的运动进行理论分析。通过对蒜瓣外形尺寸进行测量,确定出关键零部件的尺寸,然后运用三维建模软件Solidworks对该机构的各个零件进行建模并验证关键零部件的强度和刚度,最后将虚拟样机从Solidworks中导入ADAMS进行运动仿真。用ADAMS仿真后,进行试验验证。通过3D打印机打印出各个零件,进行装配,然后将该大蒜种植机构固定在由变频电机带动运行的移动平台上,当移动平台运动时,种植机构也运动,两者共同模拟大蒜播种机种植机构在田间的运动。种植机构的运动由固定在移动平台上的另外一台变频电机驱动。通过改变两台变频电机的频率观察移动平台运动速度和种植机构运动速度的不同组合对蒜瓣垂直的影响。通过虚拟样机仿真和试验可知蒜瓣入土后弓背面朝向一致且移动平台的前进速度与种植机构运动速度的变化对蒜瓣入土后的垂直度影响相对较小,但是蒜瓣形状的大小对蒜瓣入土后的垂直度影响较大,尚需进一步改进,种植机构在前进方向上与地面间的夹角对蒜瓣入土后鳞芽垂直度也有一定的影响。