卫星微振动设备被动控制技术研究

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微振动问题广泛存在于各种航天器中,对于高精度航天器而言,微振动将会严重影响有效载荷的指向和姿态稳定度。因此,必须采用振动控制减小微振动的影响,保证航天器的正常工作。泵和有效载荷是航天器上的常见设备,对它们的微振动控制可以提高有效载荷的工作精度。本文给出了泵和有效载荷被动控制的一般步骤,即确立隔振目标、分析输入特性、提出隔振构型、理论建模分析、参数优化设计、连接结构设计、仿真和试验验证等,为一般的被动控制设计提供了参考。对于泵的积极减振,目标是减小泵对卫星本体的振动输入。通过分析泵的输入特性,发现泵的激励频率主要是133HZ及其倍频,根据被动隔振的传递率规律,只要控制隔振系统整体固有频率低于某个值,就能达到隔振效果,而且固有频率越低,隔振效果越好。综合泵的形状和质量,本文提出了三支腿对称隔振平台构型,然后对此构型进行理论建模分析,得到了系统的固有频率和结构参数的关系。为了提高隔振效率,需要使系统第六阶频率尽可能低,同时固有频率越低,结构刚度越小,结合实际情况结构参数存在一定的合理范围,综合考虑上述因素确定了结构参数。根据结构参数进行单个隔振器的设计,本文采用了圆柱螺旋弹簧形式,为了设计满足要求的弹簧,给出了圆柱螺旋弹簧的轴向刚度、径轴比与弹簧参数的关系。连接结构的设计,尽量做到轻质高强,为了减小隔振平台对隔振对象质量和惯量的影响,采用了挖孔的方式。针对设计的隔振系统还要进行仿真验证和试验验证,仿真验证不仅能加速产品的迭代,还能减少试验成本。首先是仿真系统的频率与理论设计频率的差距,验证理论设计的合理性,然后通过模态分析求解动态响应,直接验证系统的隔振效果。试验验证更真实地说明了系统的隔振效果,试验发现设计的隔振系统具有很好的隔振效果。对于有效载荷的振动隔离,目标是减小卫星本体对有效载荷的振动输入。通过有效载荷的输入特性分析发现,卫星本体给有效载荷的振动输入频率分布较广,从几赫兹到几百赫兹,根据被动隔振原理,需要控制系统整体的固有频率在几赫兹,由于隔振对象的质量较大(460kg),系统刚度必定很小。综合光学有效载荷的形状和质量提出了六支腿隔振平台构型,然后理论建模分析得到了系统的固有频率和结构参数的关系,根据此关系发现存在合理参数使得六自由度解耦,优化确定其余结构参数。根据结构参数进行电涡流阻尼器的设计,通过理论分析得到了电涡流阻尼器阻尼系数与结构参数的关系,然后通过仿真迭代得到满足要求的电涡流阻尼器。根据刚度参数设计弹簧片,固定在电涡流阻尼器中。关于连接结构的设计,柔性铰至关重要,柔性铰对系统的固有频率影响较大,刚度太小承载力不足,刚度太大系统频率上升,降低隔振效果,需要综合考虑二者的影响。最后针对设计的隔振系统进行仿真验证和试验验证,仿真系统的频率和理论设计频率的差距,说明了理论设计的合理性。由于电涡流阻尼器对整个系统的性能有重大影响,故针对电涡流阻尼器进行了单独的试验测试,验证电涡流阻尼器的阻尼和刚度与理论设计的差距,结果和理论设计符合很好。最后在模拟环境下测试整个系统的隔振性能,取得了不错的隔振效果。
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