【摘 要】
：
近年来行人检测和跟踪技术快速发展,在固定监控设备中得到了广泛的应用,但是仍然存在灵活性差、监控范围有限、成本高昂等问题。因此,通过无人机搭载监控设备采集图像,再对采集到的视频图像进行图像处理的技术逐渐兴起。为完成无人机视角下对行人的检测和跟踪任务,以无人机航拍视频图像中的行人为研究对象,研究了目标检测、多目标跟踪等感知算法以及人工神经网络模型优化算法,搭建了无人机视角下的行人检测和跟踪系统。本文的
论文部分内容阅读
近年来行人检测和跟踪技术快速发展,在固定监控设备中得到了广泛的应用,但是仍然存在灵活性差、监控范围有限、成本高昂等问题。因此,通过无人机搭载监控设备采集图像,再对采集到的视频图像进行图像处理的技术逐渐兴起。为完成无人机视角下对行人的检测和跟踪任务,以无人机航拍视频图像中的行人为研究对象,研究了目标检测、多目标跟踪等感知算法以及人工神经网络模型优化算法,搭建了无人机视角下的行人检测和跟踪系统。本文的主要研究内容如下:（1）基于YOLO-V3搭建了目标检测网络,检测无人机视角下的行人目标。从Vis Drone无人机数据集中抽取含有行人的图像作为训练数据训练网络。为适应无人机视角下的行人尺度,对抽取的行人数据集进行聚类分析,调整YOLO-V3的初始锚框,最后训练得到一个适用于无人机视角的行人检测网络。（2）为提高目标检测算法的推理速度,基于L1正则化将YOLO-V3网络稀疏化,然后对卷积神经网络进行通道剪枝,在精度损失很小的前提下,大幅压缩了网络。对经过通道剪枝的网络进行改进,移除部分冗余的卷积层,构建了一个更浅的目标检测网络。改进后的网络与原始网络精度相当,检测速度是原始网络的2.11倍。（3）引入了多目标跟踪算法Deep-Sort,对多个行人目标同时进行跟踪,得到行人的运动轨迹。分析了Deep-Sort的各个组成部分,将优化后的目标检测网络作为多目标跟踪算法的检测部分,提高了算法整体运行速度。（4）搭建了无人机视角下的行人感知系统和用于采集视频图像的无人机平台,将其用于智能监控中,完成了无人机视角下对行人的检测和跟踪任务,使其具有统计行人流量,标记行人位置并绘制其移动轨迹的功能。
其他文献
在建筑业信息化发展的背景下,建筑材料自动识别技术因其为工程建设与管理信息化的促进作用而收到了业界和学术界的关注,且其应用价值在建筑信息模型（BIM）技术得以推广应用后被进一步凸显。目前,基于图像的建筑材料自动识别方法占据了主流,然而该类方法的识别准确率容易受环境照明情况影响。相比之下,基于三维激光点云自动识别建筑材料的方法不易受环境照明情况影响,且三维激光扫描仪可同时采集图像数据和激光点云数据,信
有“生命线工程”之称的城市地下综合管廊是保障城市生活正常运营的重要基础设施之一,它可以将城市供水、排水、燃气、电气设施等诸多地下管线容纳于同一地下空间内。城市地下综合管廊是一种地下浅埋结构,其抗震性能与城市地铁等地下结构有着显著不同的特点,然而综合管廊在地震中一旦遭到破坏将造成不可估量的损失,因此对综合管廊进行抗震研究非常有必要。本文采用振动台模型试验与数值模拟研究相结合的方法,对单舱城市地下综合
高介电常数材料作为多层陶瓷电容器（Multilayer ceramic capacitor,即MLCC）和动态存储器（Dynamic random access memory,即DRAM）中的关键核心材料,提升其介电性能是陶瓷电容器中的热点研究课题。2013年澳大利亚刘芸等人通过施受主离子（Nb,In）共掺在TiO2基介电陶瓷材料中实现了高介电常数,低介电损耗及良好的温度稳定性,引起国内外学者们的
阻变效应可以应用于阻变存储器件、人工神经网络的突触可塑性模拟器件,在存算一体化领域展现出一定的应用前景,近年来成为功能材料研究领域的热点之一。另外,日盲探测可用于导弹飞行轨迹探测、闪电及火源等探测,对于国防和减灾防灾具有重要意义。氧化镓是一种二元金属氧化物,属于第三代宽禁带半导体材料,适用于制备大功率、高频抗辐射电子器件。它作为一种阻变材料,禁带宽度约为4.9电子伏特,吸收波长对应日盲波段,可用于
自2016年3月5日第十二届全国人大第四次会议提出要大力发展装配式建筑以来,装配式建筑在我国被重新重视,并已上升至国家战略层面;在国家战略号召下,全国各地政府也相继将发展装配式建筑提上了议程。就广东省而言,即使对比国内大部分地区,其装配式建筑的发展水平已处于领先地位,但总体来看,大项目少、运用不多,装配式建筑仍然是一个较新的概念。根据广东省制定的装配式建筑发展目标,装配式建筑占新建建筑的比例在20
如今城市客运体系已经得到长足发展,但是依然不能满足城市居民多样化的出行需求,在这样的环境下,城市私家车群体中诞生了疑似营运车辆。疑似营运车辆指在没有获得营运许可的情况下私自载客牟取利益的私家车,这类车辆极大的影响了交通市场秩序以及社会和谐稳定。因此从私家车群体中找出疑似营运车辆并对其进行管控显得尤为重要。目前稽查疑似营运车辆的手段多以人工为主,不仅浪费了大量的人力资源并且效率低下。机动车电子标识（
随着移动互联网的高速发展,网上购物已经成为人们日常生活中的一部分。而面对电商平台提供的海量商品信息,如何为用户精确地检索到所需商品信息便成为了众多电商平台需要解决的关键问题。目前电商平台主要利用搜索引擎对用户的查询请求进行关键词的匹配,并将检索结果通过相关度大小进行排序后返回给用户。由于电商平台面向的用户具有很大的文化差异,不是每一个用户都能够比较清晰地通过查询请求文本描述出自己所需商品信息,光靠
云计算技术使得数据存储变得更高效便捷,越来越多用户将自己的数据加密后存储到云端。密文策略属性基加密（CP-ABE）是一种能保证细粒度访问控制的加密技术,避免了为不同的用户多次加密,在开放的网络环境中有广泛的应用前景。但是数据加密后使得数据搜索成为云计算中一项极具挑战性的任务。公钥可搜索加密（PEKS）提供了一种有效的方法来实现对存储在云中的加密数据的搜索。CP-ABE方案和PEKS方案的结合,可以
21世纪海上丝绸之路这一国家级顶层合作倡议,将极大地促进沿线国家和地区的经济发展,对于推动经济全球化具有深层次的意义。而集装箱班轮作为海上运输的重要载体,整个集装箱班轮航运系统会受到自身内部和外部环境多种风险因素影响,从而导致海运物流风险突出。因此本文主要从可靠性方面研究21世纪海上丝绸之路沿线的集装箱班轮航运网络抵御风险的能力。首先,根据复杂网络理论,以港口为节点,港口之间的航线为有向边,构造集
我国西部山区地形复杂,地势起伏较大,民航运输在西部综合交通运输体系中体现了其独特的优势,近年来西部地区民用机场项目新建或改扩建工程逐年增多。在复杂的地形条件下,为满足场地平整及机场净空要求,西部山区机场建设势必面临深挖高填问题。同时,我国西南地区岩溶地貌分布广泛,在已有机场建设项目中,由于岩溶地基处理不当导致的高填方边坡失稳问题相当普遍,并造成了严重的社会经济损失。此外,如何通过施工过程优化设计提