高超声速滑翔导弹是一种新型的组合导弹,它具有射程远、飞行速度快、升阻比大、机动性能强的优点,能够有效突防,实现对目标的精确打击。同时导弹集群协同作战具有良好的鲁棒性、隐蔽性,并能提高导弹的突防能力。故将上述两者结合,充分发挥二者优势,研究解决如何提高信息化条件下高超声速滑翔导弹集群协同作战能力的问题。为此,本文主要研究了高超声速滑翔导弹的制导控制问题,主要从平衡滑翔段的集群控制、俯冲段的多约束末制导律设计,以及多枚滑翔弹的协同末制导三个方面进行研究。首先针对滑翔弹的集群控制问题,设计了一种考虑气动特性的集群控制方法。该方法通过线性化得到了考虑气动特性的相对运动方程,利用Terminal滑模控制方法求出相对距离的运动学控制量,将其转化为动力学控制量的等式约束,以此对得到的相对运动方程进一步简化,得到单输入多输出(SIMO)的欠驱动系统,最后利用解耦滑模控制方法对队形的高低角、方位角进行有效控制。通过数学仿真验证了该集群控制策略的有效性。然后针对俯冲段的多约束末制导问题,提出了一种基于参数实时更新的三维末制导方法。该方法将三维运动分解到横纵两个平面上,通过实时解算最优轨迹得到满足终端约束的角度指令,在纵向平面的前段通过控制航迹角的变化来控制时间。通过数值仿真验证了该方法的适用范围和鲁棒性。最后针对多枚滑翔弹的协同制导问题,利用得到的考虑多约束条件的末制导律,实现了开环形式的协同制导。同时,基于“领弹-从弹”协同架构,结合上述末制导律提出了一种闭环协同制导方法,并通过仿真验证了其可行性。