随着经济高速发展、能源日渐短缺以及全球范围对环境问题的热切关心，电动汽车技术的发展得到了日益关注。电动汽车技术作为一个集车辆工程、电力电子、控制、电机驱动等高新技术于一身的综合技术，受到世界各界的高度重视，成为现代汽车研究领域的热点问题之一。 本课题顺应当前的研究热点，分析了电动汽车的国内外发展状况，对四轮独立驱动电动车的电子差速系统进行了理论与实践研究，提出了一套结构完整的实时控制策略，在相关的研究领域具有一定的现实意义。 本文构建了一个以四轮独立驱动电动汽车为基础的实物样车实验平台，描述并阐明了机械构造及电气特性。在该实验平台上进行研究，通过分析了电子差速的原理，推导并计算得出了基于Ackerman-Jeantand转向模型的四轮速度约束关系，设计并实现了电子差速控制系统；并在此基础上利用Matlab/Simulink建立仿真模型，对该进行了仿真研究；采用InfineonXC164CS高性能微控制器，设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子控制系统，通过Keil编译器进行进一步的软件编程工作，实现了一整套完整的电子控制系统。 最后，进行了整车实验，通过实验数据与测量数据的比较验证了该设计方案的可行性可靠性，并通过PC监视，为后续的标定工作奠定了基础。