转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真的重要试验设备,对转台的有效控制是保证航空航天产品和武器系统性能的基础,所以对转台系统中控制方法的研究具有很大的社会效益和经济效益.本文以WH23F转台为背景,研究了先进控制技术在转台系统中的应用.首先,概述了转台系统的性能指标,详细推导了转台系统的电机-负载数学模型,在转台的二阶模型的基础上分析了转台系统的典型的控制结构,并详细介绍了WH23F型转台系统的组成.其次,为了拓宽系统的频带,研究了一种新型的补偿设计方法--零相差前馈补偿,详细阐述了补偿环节的设计过程,并把它成功地应用于WH23F转台系统中.针对零相差前馈补偿在转台系统中应用时存在的不足,提出了一种改进零相差前馈补偿方法,在理论上给出了详尽的推导.通过MATLAB数字仿真分析了改进方法在提高转台频响特性方面的优越性,并在实际转台系统中成功地进行了应用实验,验证了其有效性.最后,对观测器在转台系统中应用的可行性进行了研究,在转台系统中引入状态观测器重构系统的状态,以实现仅采用码盘这一位置传感器进行多回路控制.同时,针对转台系统中存在的干扰,设计了基于干扰观测器的干扰抑制策略,并通过数字仿真分析验证了所设计控制器的可行性.