【摘 要】
：
本文紧密围绕“如何获取模糊规则”和“如何保证模糊控制系统的稳定性”这两个根本问题，将模糊控制理论和其它智能方法以及现代控制理论相结合，实现对复杂非线性系统的模糊
论文部分内容阅读
本文紧密围绕“如何获取模糊规则”和“如何保证模糊控制系统的稳定性”这两个根本问题，将模糊控制理论和其它智能方法以及现代控制理论相结合，实现对复杂非线性系统的模糊控制。主要研究T-S模糊模型的辨识、基于T-S模糊模型的稳定性控制以及模糊多变量控制。并对提出的算法在移动式倒立摆上进行实验和仿真研究，结果证明了算法的有效性。
本文采用两种方法设计控制器，规则数与输入变量数量呈线性关系，这样大大减少了模糊规则数。第一种是单一输入规则群动态加权推理模型法，它将多维问题化简成单维模糊控制问题来解决，控制器参数利用随机优化搜索法来求得。第二种是分层模糊控制器的设计方法，模糊控制逻辑清晰明了，其中控制参数利用遗传算法整定。
其他文献
本论文首先介绍了车牌半成品的生产工艺流程,对国内首条车牌半成品自动生产线进行简要的描述,并通过对车牌半成品自动生产线的主要控制对象的分析,选定了铝带烘干控制系统作
模糊逻辑、神经网络和遗传算法是当今人工智能领域的三大核心技术。如何将它们三者有机地结合起来,互补互利,协调地应用于一个系统中,更是当前研究的热点,是很有发展前景的研
OPC(OLE for Process Control)是过程控制工业中的新兴标准,基于 Microsoft 的COM/DCOM 技术,它包括一整套用于过程控制自动化接口和方法的标准集。本文要解决的任务就是如何
随着全球市场的形成和国际化竞争日趋激烈,化学产品工业面临着前所未有的挑战和机遇。我国化工企业在国家政策大力的支持下不断发展,其规模和生产能力不断提高,加之先进质量
在传统的调速系统中一般采用安装速度传感器、测速发电机或增量式光电编码器来获取反馈速度，但是由于在测速装置的安装与维护等的过程中出现了一系列的问题，因此越来越多的学者将目光投向无速度传感器矢量控制系统(SVC)的研究。SVC系统无需检测硬件，提高了系统的可靠性，降低了成本，减小了电机和控制器的连线，使得系统更加简洁。本文以交流异步电机为研究对象，介绍了电机数学模型和矢量控制原理，并引出无速度传感器矢
传感器作为信息时代的数据源己越来越重要,而随着传感器技术与网络技术的发展,如何将传感器与不断普及与完善的计算机网络相结合,相互配合,已成为传感器的一个重要的发展方向
通过网络形成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems),其特征是系统的各节点(传感器、控制器、执行器)之间可以通过网络交换信息。NCS的主要优点是
本论文详细论述了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的便携式电动转辙机测试仪的全部设计开发过程.首先对测试仪的各种功能要求和测量精度要求进行分析,提出测试仪的总体设计方案,划
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重要技术基础。然而，UUV通常具有欠驱动性、高
近年来,无线通信的发展,对射频收发系统提出了功耗更低、频率更高、尺寸更小、成本更低、可靠性更高的要求,压控振荡器作为射频收发系统的重要模块,其功耗、相噪声、振荡频率