随着无人机应用领域普及,无人机高清视频传输技术也日益受到广泛关注。高清视频传输作为无人机应用环节中最重要的部分之一,它将高清视频采集到地面并进行实时显示,使得无人机能够在空中完成更复杂任务。无人机高清视频传输技术也逐渐由单一的视频显示需求,向着低延时、高清晰度视频传输的方向发展。本文针对无人机高清视频传输中嵌入式软件需求,结合团队研发的无人机视频传输通信链路,设计并验证了无人机高清视频无线传输关键技术,通过工程实现验证的方式检验其设计性能与可行性。论文完成工作如下:首先,调研了高清视频编解码技术与传输技术研究现状。高清视频编解码技术着重介绍了全新的H.265编码标准,并将其于上一代H.264编码标准进行对比,突出H.265编码标准作为无人机高清视频传输编码技术的优越性,同时简单介绍了H.265编码器结构,了解其基本内部编码细节。其次,对无人机高清视频无线传输模型进行需求分析并对其硬件结构、软件总体架构、链路接口等进行架构说明与分析。需求分析从场景、功能以及性能三部分入手进行,然后对整体模型从硬件、软件、链路接口等三个层级进行架构说明,并着重对其软件架构进行分析,最后将整个模型按需求进行了相应模块划分。再次,详细设计并按划分模块实现了无人机高清视频无线传输方案。结合前文需求分析,并按照软件总体架构分析与规划,对各部分功能模块进行具体实现。设计并实现无人机视频传输机载端功能模块、地面端功能模块、通信传输接口模块等软件功能。最后,对整体模型方案进行了测试与验证。测试验证过程从传输功能和传输性能两个方面入手,对设计实现内容进行测试与验证,并对测试结果进行相应分析。论文采用最新的H.265视频编码技术,结合自研的无人机视频传输链路完成了对无人机高清视频无线传输模型关键技术进行了研究与验证,为无人机高清视频无线传输技术发展提供一定的工程实现参考。