轨控发动机是XXX动力系统的重要组成部分。轨控发动机实际推力偏斜和偏移会直接影响XXX飞行试验控制精度和目标命中精度,并可能导致试验失败。为提高XXX目标命中精度,必须严格控制其轨控发动机的推力偏心。因此,尽快研制开发出该动力系统轨控发动机推力矢量测试系统具有非常重要的意义。 本文介绍了正在研制中的轨控发动机推力矢量测试系统,设计开发出测试系统动态标定所需的两种标准梯形动态力发生装置——激振器方案和比例电磁铁方案。推力矢量测试系统由4个三维压电力传感器构成,利用每个力传感器获得的各分力信号,通过推导得到的求解公式即可获得各推力矢量偏心参数。测试系统动态标定所需的两种动态力发生装置均是基于通电线圈在磁场中受到电磁力作用的原理设计的。激振器方案利用激振器作为执行器并配以相应信号发生电路和功率放大器来实现梯形动态力,其中信号发生器是以AT89C51为核心,通过C51语言编程实现所需相关激励信号的。针对测试系统侧向标定时动态力幅值小以及在测试系统进行发动机高空模拟试验时真空舱空间有限等特点,研制了比例电磁铁方案。由于比例电磁铁线圈电感大的特点,通过Multisim2001 进行电路仿真分析,从理论上得到实现梯形动态力所需的激励信号——阶梯电压信号,并设计出由光耦组成的开关电路来实现该激励信号,驱动比例电磁铁以产生侧向小力值梯形动态力。 实验结果表明,发动机推力矢量测试系统动态标定所需的梯形动态力发生装置设计原理切实可行,实验得到的梯形动态力达到了预期设计目标,为轨控发动机推力矢量测试系统的动态标定工作奠定了基础。