随着现场总线技术的推广应用,分布式控制系统发展成为一种开放的、彻底分散的现场总线控制系统,控制子节点不再是进行信号转换、设备控制的简单系统,而是具有一定智能化和通信能力的嵌入式系统,并提出了升级系统代码以适应各种现场环境的要求。嵌入式技术、半导体技术的发展,推动了在线编程及调试技术的更新发展,这些技术适于实验平台下的嵌入式系统实现代码升级,但并不适于分布式控制系统的代码升级。 针对分布式控制系统代码不便升级的问题,结合嵌入式系统的特征,在深入分析在线编程技术工作原理的基础上,提出一种基于现场总线的远程在线升级技术。论文详细分析了基于现场总线在线升级技术的工作原理,论证技术方案的可行性及系统升级后的稳定性,对系统结构及工作流程作了详细说明。该技术方案对系统硬件没有特殊要求,完全基于现场总线控制系统的硬件条件,软件体系按功能分为三层:控制层、通信层、实现层,各层软件相互协作,共同实现控制系统的在线升级。论文详细介绍了各层软件的功能,对实现过程中的关键问题进行深入探讨,总结解决思路。为增强系统功能,提出一种基于现场总线的远程交叉调试技术,并给出具体的实现方案。 最后,将基于现场总线的在线升级技术应用到汽车总线研究项目中,以汽车总线网络为平台,具体实现了基于CAN总线的在线升级系统,通过具体实践检验了本文设计的技术方案。