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本课题将以太网技术应用到生物发酵过程控制中,实现了一个基于以太网的生物发酵嵌入式两级计算机控制系统。
以太网的冲突检测载波监听多点访问技术(CSMA/CD)引起了“非确定性”问题。本文针对工业以太网的“非确定性”问题,探讨了采用软件方法来提高以太网实时特性的解决方案:自适应流量平滑方法、基于以太网的虚拟令牌环和在线实时过程数据压缩。
本文的研究试验工作是围绕着如何实现上位机和下位机之间的网络通信,如何解决通信中的重点和难点而展开的。其中通信的设计和实现是本文的重点,其内容主要包括:
(1) 上位机和下位机通信实现的主要功能有: 实时数据共享,跟踪手/自动操作模式和在线校准等;
(2) 通信的设计方案包括数据结构的设计,采用的通信模式和协议,网络拓扑结构等;
(3) 通信的实现和效果给出了通信实现的编程技术,程序流程和部分的代码,并从通信的可靠性,出错概率,系统时间延迟,实时性等方面,以及结合实际例子给出了通信的效果。
通信是整个发酵控制系统运作的桥梁,通信的失败将导致系统的瘫痪。这也是本课题的研究意义所在。