电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)具有节能、高效、安全等优点，是未来动力转向系统的发展趋势。转向系统是汽车的安全部件，必须高度可靠。电动助力转向作为一项新技术，和液压动力转向相比存在不同的故障模式，其故障诊断和系统保护控制策略是实现产品化的关键技术之一，在提高系统可靠性中扮演了重要角色。本文依托为上海华普混合动力汽车“汽车电动助力转向系统”项目，进行了电动助力转向系统的故障诊断及保护策略的研究。　　 故障诊断及保护策略的功能是及时检测出故障并对故障进行分类和存储故障代码，对于不同等级的故障采取不同的保护策略。本文在对其转向系统的结构与组成特点进行了深入分析以及前人已开发的EPS系统故障模式分析和故障树分析策略开发方法的基础上，并以实时故障诊断和及时系统保护为目标，对于EPS系统的关键故障研究了故障诊断的策略算法，其中包括扭矩故障诊断，转角故障诊断，上电保护，车速故障诊断，初始化故障诊断以及过热保护策略。并尝试了对于车速信号的运用小波变换的故障诊断方法并进行了基于AutoBox的MATLAB/Simulink仿真试验。　　 通过EPS故障诊断的台架试验、ECU试验和实车试验，表明了此故障诊断控制策略的诊断精度达到了正确诊断的要求，并能够及时地进行合适的系统保护策略操作。可以用于电动助力转向的实时故障诊断。