随着激光通信技术的发展和关键技术的突破，它已经被广泛地应用到社会的多个领域中，其中逆向调制激光通信系统以其特有的优势受到了社会的高度关注。本文以逆向调制激光通信系统为背景，对系统的核心组成部分主动端进行结构上的详细设计和控制系统的深入研究，并最终实现主动端的ATP技术。　　本文分析了逆向调制激光通信系统主动端的工作原理及关键技术，并依据设计要求对主动端的结构进行了详细的设计。为了精确地建立主动端的控制系统，实现其线下仿真实验，本文采用拟合阶跃响应曲线的方法建立主动端的数学模型，并采用根轨迹的方法详细设计了主动端控制回路中校正网络的参数，然后通过实验验证了主动端控制系统的正确性。　　为了提高主动端对目标光的跟踪精度，减轻主动端的负载，本文采用捷联稳定控制算法建立主动端的稳定控制平台。为了避免数字信号中的噪声在捷联稳定控制过程中被放大，从而影响跟踪精度，本文采用小波滤波的方法对光纤陀螺输出的角速度数字信号进行滤波处理。　　为了验证主动端的动态性能以及通信性能，搭建了包括上位机和下位机的主动端实验平台，对主动端进行了室内的动态性能测试实验，并在室外进行与逆向调制端的联合实验，实验表明主动端在满足各项动态性能指标的同时对目标光的跟踪精度小于150?rad。