中医药文化源远流长,随着时代的发展与中药产业地位的逐渐提高,天然中草药的市场需求也在不断扩大,但传统煎药方式不仅药液质量得不到保证,而且制剂效率低、生产成本高,无法应对愈加集中式、规模化的中药代煎需求。本课题研究内容是由无锡市星洲医药公司委托苏州易葫芦科技设计开发的中药智能煎煮中心的一部分——调剂中心的移载机器人造型设计。论文围绕移载机器人造型设计相关核心要素,结合QFD-TRIZ设计方法,寻找机器人造型设计创新的突破点,将得到的“夹抱式”移载机器人最佳原型方案应用到调剂中心的设计实践中。论文首先以星洲医药中药调剂中心的饮片移载需求为出发点,了解该系统基本组成模块、作业流程及空间构成,对星洲医药煎煮模式下的移载内容、移载对象及移载流线组织进行统计分析,结合现场实际环境总结出本项目对移载机器人造型提出的“刚性”数据要求;利用KJ法总结归纳出移载机器人相关造型设计核心要素,根据核心要素和移载机器人功能架构进行产品的质量功能展开,依据质量屋中得到的各系统之间的关联性找出现有移载机器人设计的矛盾冲突,利用TRIZ矛盾解决矩阵选择相应的冲突解决原理进行产品设计,提出移载机器人的原型设计方案;最后基于“最优的移载机器人原型方案”结合感性意象分析进行设计实践,完成调剂中心用“夹抱式”移载机器人的产品设计实践与评估。