【摘 要】
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汽车的普及带动了人们对安全驾驶的关注,也成为民众热议的话题,汽车不仅仅是代步工具,人们开始追求更高层次的舒适感、安全感,对汽车的要求也开始倾向于经济、安全和可操纵,
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汽车的普及带动了人们对安全驾驶的关注,也成为民众热议的话题,汽车不仅仅是代步工具,人们开始追求更高层次的舒适感、安全感,对汽车的要求也开始倾向于经济、安全和可操纵,而实现这一要求中,最重要的技术之一就是电子驻车制动技术。电子驻车制动技术的优点是反映时间短,便捷灵敏,环保节能,且框架简单,原因在于其采用了电子信息系统,舍弃了原有的机械液压技术。高安全性和高时速性成为现代车辆的主要追求目标,而行驶速度的提高让人们对汽车的安全性有了较高的要求。汽车的制动构成主要有两方面,一是行车制动——“脚刹”,它是汽车在行驶过程中,为了减速而设计的制动系统;二是驻车制动——“手刹”,是汽车在停止时,为了防止汽车溜车而设计的制动系统,两者之间相互联系,行车制动也会有驻车制动的参与,从而保证汽车驾驶的安全。本文在分析国内外关于汽车电子驻车制动器的研究成果的基础上,分别介绍了传统驻车制动器的结构及原理、电子驻车制动器的结构及原理,并将二者作了对比分析。基于该分析,本文首先对电子驻车制动器的控制策略进行了设计,具体包含了确定控制策略的总体设计要求、总体设计方案;硬件结构结构方面,包含处理器选择、电源模块设计、储存器选择;软件设计方面,包含了应用层软件、主程序设计、控制算法程序设计、电子驻车制动按键信号处理程序;并涉及到了CAN总线设计,阐述了智能驻车控制策略,信号采集编方案设计以及进行了控制系统性能试验。其次,对电子驻车制动器执行机构进行了设计,具体阐述了执行机构的特点要求、电机选择、运动转换机构设计、精度及额定动载荷的确定以及制动卡钳设计等,并详细阐述了线控底盘集成技术。最后进行了试验验证,搭建了试验台,进行了控制硬件机构与机械机构装配验证,并进行了应用测试,测试结果表明:设计的电子驻车制动器中,相关软硬件以及其他模块的设计符合标准,通过了相关测试。本课题主要针对电子驻车制动器进行研究,涵盖了多个方面的研究内容,能够较为全面的研究电子驻车制动器的相关问题,为后续相关研究工作的开展提供一定指导。
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