【摘 要】
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本文研究了基于MAS的机器人动态博弈系统中的协作问题。首先,研究了多智能体系统相关理论,提出一种基于MAS的多机器人体系结构;其次,研究了多智能体协作策略和多机器人系统的
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本文研究了基于MAS的机器人动态博弈系统中的协作问题。首先,研究了多智能体系统相关理论,提出一种基于MAS的多机器人体系结构;其次,研究了多智能体协作策略和多机器人系统的协作策略,提出一种通用的多智能体协作模型;再次,结合人类社会组织方式和分工合作,提出了基于角色和信度动态分配的多机器人协作策略;最后,研究了动态博弈环境中多机器人学习问题,提出基于多智能体强化学习的多机器人协作策略。并将本文提出的多机器人协作策略应用于机器人足球比赛SimuroSot 5vs5平台,提出实战比赛策略并进行实验,验证了本文提出的协作策略的有效性和可行性。
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