科技的发展,时代的进步,人们的生活需要进一步的提高,生活水平的提高,需要依赖周围自动控制系统,通过它们自动调节各种设备,让人们的生活变得简单而快捷。在现实工厂操作过程中,由于机器的构造复杂,还有高负荷以及大功率的增加,加上不同环境情况的影响,机器中的元器件发生故障的几率大大增加。在各种机器元部件中,执行器环节承担着大系统的主要执行功能,机器所有的运作状态的改变都需要调整执行器的环节来完成。执行器环节是一个系统取得重要信息资源的部位,出现故障也会大大影响系统运转。本文主要针对卫星探测执行器故障下进行容错控制研究与应用。首先,研究2D迭代学习方法设计容错控制算法的问题。将线性系统进行建模设计,然后将其转化为2D系统模型,同时根据2D迭代学习方法设计容错控制器,利用线性矩阵不等式方法讨论系统的稳定性,并且设计相关参数。其次将自适应控制方法应用连续时间系统执行器故障的容错控制和干扰抑制问题。通过估计执行器失效因子,卡死故障和扰动的上下界,并且设计自适应率直接估计控制器参数。最后设计卫星探测执行器,将自适应在线调整方法的特点和迭代学习对于重复干扰有很好的控制效果实现了结合,更多的弥补了单一方法设计容错控制的缺陷问题,两种方法的结合,其稳定性和精确性以及实用性更好的得到了体现。最后将设计的算法应用在仿真例子中,证明了本文所设计方法的有效性和实用性。