随着社会的发展,人们对个人健康越来越关注,小到感冒,大到重大疾病,都离不开抽血化验。生化分析在现今的医院中越来越普及,县级医院都已有了专门的检验科,自动生化分析早已成为检验科的临床检验的一个必备工具。国内医院使用的生化分析仪80%以上是由国外引进,价格非常昂贵,而国产生化仪的发展还处在初级阶段,大多是中低端机型,测量速度和精度相对较低。在这样的背景下,本文对国内现有生化仪的加样系统进行了研究,并提出了改善的方案,以改善加样系统的测试性能。国外生化仪的加样系统使用的零件相对比较高端,价格也相对比较昂贵,本文拟在不增加硬件的基础上,使用运动控制的方法对加样系统工作路径进行合理规划,发挥加样系统的提速空间和改善加样臂运动的平稳性。加样针末端的振动也是影响加样系统精度的因素之一,本文拟使用有限元分析等方法分析加样系统的振动,提出抑振方法,改善加样系统的振动特性,降低加样系统振动对微量加液的精度的影响。本文研究的生化仪的加样系统采用注射装置进行吸排液,加样系统吸排液的精度与液路气密性、注射器丝杆的精度、注射器腔的精度等多种因素有关,本文拟通过对微量注射装置的控制进行补偿,提升微量加液的准确精度,提高现有加样系统的性能。国外机型的加样系统一般采用专用运动控制卡,而当前研究的国产加样系统主要由6颗51单片机和单任务软件控制,电子和固件相对较低端,本文拟采用单颗ARM芯片和单颗FPGA芯片组合,搭载Ucos系统,为前面的运动控制、注射器补偿提供相对高效的运行平台,得到一个相对较完整的加样系统改进方案。文章最后对改进后的加样系统进行了实验测试,证明本文提出的改进方案是有效的。