基于三维激光技术的路面宏观纹理检测与评价方法研究

来源 :长安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangweiz88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
良好的路表纹理是路面抗滑性能和排水性能的重要保证。人工检测耗时耗力,并且可重复性低。而国内外采用激光检测的研究大多通过与人工检测所得指标的相关性来验证检测的精准性,忽略了激光本身对于路面宏观纹理检测的影响,同时缺乏高效、完整的宏观纹理评价体系,导致激光检测结果难以准确表征宏观纹理特征,大量未有效分类的相同特性指标也严重影响了宏观纹理的评价与抗滑性能研究进程。所以开展三维激光对于宏观纹理检测的精准性分析与评价体系研究是十分有必要的。为了量化激光检测宏观纹理的精准度并准确提取宏观纹理评价指标,首先,本文建立了激光点云数据与真实数据的配准方法,采用了相关性指标与稳定性指标用于评价检测的精准性与稳定性,并提出精准性指数来量化检测的精准度建立了精准度评价体系,采用LS-40与LCMS两种不同精度的检测设备采集的刻槽板数据进行验证,证明了方法的可行性的同时,发现激光检测的精准度不仅与激光精度有关,同时受检测方向与检测位置的影响。其次,提出激光点云数据的异常值处理与滤波算法,并通过3D打印技术制作了不同尺度的宏观纹理标定板,基于精准度指数建立了确定不同激光设备的宏观纹理检测范围的方法,通过室内架设的家光检测设备进行了验证。最后,本文提出不同类别的宏观纹理评价指标与计算方法,并制作不同类型的沥青试件进行数据采集,通过宏观纹理评价指标的计算与分析,可以发现影响宏观纹理大小的主要因素是沥青混合料类型与最大公称粒径,同时进行两两指标间的相关性分析,可以将宏观纹理指标根据相关性大小分为六类用于宏观纹理的评价。研究表明,本文所提激光检测精准度评价方法与量化指标可有效确定宏观纹理的检测精准度与激光设备的检测范围,弥补了现阶段研究中的不足,同时完善了激光点云数据的处理算法,建立了以相关性为基础的宏观纹理评价体系,可以更加高效准确的对宏观纹理进行评价,并为未来抗滑性能的研究奠定基础。
其他文献
异喹啉季铵盐是异喹啉生物碱中较少的一类,但因其具有活性中心C=N+而表现出抗菌、抗癌、抗病毒等多种生理活性,成为新药研究的热点。以天然活性的苯并菲啶类化合物为模板,设
目的:通过分析比较乳腺癌患者放射治疗逆向优化人工计划(人工计划)和AUTO-plan优化计划(AUTO-plan),探讨AUTO-plan在乳腺癌患者放射治疗中应用的可行性,为其临床应用提供依据;并
《普通高中思想政治课程标准》(2017年版2020年修订)中提出“提高学生思想政治学科核心素养”、“着力改进教学方式和学习方式”、“在合作学习和探究学习的过程中,培养创新精神,提高实践能力”等新要求,倡导高中思想政治教师通过新的教学方法的运用改变以往的“教师中心满堂灌”的教学模式,培养新时期社会主义建设所需要的新型人才。面对高中新课标提出的要求,高中思想政治教师所选用的教学方法必然要体现新时期的教
私家藏书作为图书事业的重要组成部分,在文化发展过程中长期担负着传承文化的职能。近现代社会动荡不安,鸦片战争、八国联军侵华战争、抗日战争等,无不给文献典籍造成不可挽回的破坏。许多藏书家为保存文化典籍,以一己之力奔走各地抢救文献,又在建国之后纷纷将藏书捐献国家。这些藏书最终如江河汇海归入全国各大图书馆,有了更好的归宿。近年来,随着全国古籍普查工作的开展,各馆珍藏的善本古籍不断被发掘、著录,各馆的藏书来
鸭疫里默氏杆菌病(Riemerella anatipestifer,RA)是鸭、鹅中常见的细菌性疾病,发病率高达90%以上,死亡率为5%~80%,对水禽产业危害巨大。本试验通过对海南省文昌市某鸭场提供的疑似病鸭进行病理剖解,病原菌分离培养、形态观察、生化检测、PCR鉴定、测序和耐药性检测等试验。结果表明:病鸭剖解症状为肝脏肿大,有明显心包炎,胸膜炎等特征;细菌形态为革兰氏阴性杆菌;经生化试验初步鉴
拼花瓷砖被大量应用于各种场合。当前拼花瓷砖的生产除了切割和压平热固基本上是由人工完成的,劳动强度大,生产效率较低,同时加工环境比较恶劣,影响工人健康。因此,拼花瓷砖行业亟需实现生产自动化来提高生产效率。目前,将其他自动化先进技术与拼花瓷砖生产工艺相结合仍处于探索阶段。因此,实现拼花瓷砖生产工艺自动化是一件有重要意义和巨大挑战性的任务。机器人经常应用于各种抓取、搬运任务中,适合瓷砖拼花应用。为了实现
我国是一个农业大国,农业发展的程度和水平直接关系到国家的久安长治和稳定。在我国较偏远和经济落后的地区,乱施肥、过度施肥的现象仍然存在,乱施肥的行为不仅造成了农业生产不可持续发展,同时也污染了生态环境,而测土配方施肥是解决该问题的关键技术。2005年全国测土配方施肥项目开展以来,四川在2005年至2009间从18个项目县扩大到141个项目县,前锋区在此期间开始进行测土配方施肥技术全面推广。目前前锋区
为了提高肉牛养殖场在现有的饲喂模式下的生产水平同时,减少其带来的环境污染。本试验选取芦荟粉作为肉牛饲养的添加剂,研究其对肉牛生长性能、干物质采食量(DMI)、氮磷排放和
在金融机构的日常业务办理中,有大量的票据需要留存,包括支票、汇票、本票等。传统业务办理时,留存的是纸质票据,这种方式存在效率低、事后查阅不便、真伪鉴别主观性强等问题
随着社会改革进一步深化,我国GDP已经达到世界前列,成为仅次于美国的经济体。伴随着计算机通讯技术和互联网的进一步完善,传统教育改革也是人心所向。如此在这样的时代背景下