双足机器人是一门集电子学、仿生学、机械控制以及人工智能等多学科交汇的综合性学科。双足机器人有着仿人的外形、双足步行的方式，拥有非常好的灵活性。与其它类型机器人相比，有着无可比拟的优点。现在，对双足机器人技术的研究是机器人研究领域的热点，将会有着广泛的应用。本文使用了ARM Cortex-M3核心的STM32系列处理器作为控制器设计了一款17自由度的智能双足机器人。机器人高度约40CM（站立时腿部是弯折状态），宽度为23CM，含17个自由度。其中，头部1个自由度，手臂4个自由度，肩部2个自由度，胯部2个自由度，腿部6个自由度，脚部2个自由度。本机器人使用了大扭力金属齿轮舵机MG995。本设计实现了双足机器人的停止、前进、转弯、后退、下蹲等动作。机器人行为制方式有无线控制及先进的语音识别控制技术。本设计机器人配置了语音功能，通过与语音识别模块相结合，可以实现人与机器人的简单沟通。无线遥控采用自制的遥控器通过NRF2401射频模块与机器人装配的NRF2401模块进行双向通讯，实现了对机器人行为的远程控制。语音识别技术采用了语音识别模块，可以识别多条语音指令，可以在现场对机器人进行语音指令控制。本设计应用了先进的机器人控制理论，可以实现对机器人各个动作的精准控制。本设计尤其适合作为教学机器人和商场展示机器人，并且通过改造，加上相应传感器，该设计机器人可以应用于其他的场合。