17自由度相关论文
针对传统机器人主控性能不够、动作调试不方便和实用性功能较少的问题,设计并实现了基于STM32F407的智能书童机器人控制系统.该系......
设计了一款17自由度仿真人形教育机器人控制系统,通过UBT12HB舵机总线半双工串口UART通信协议,采用定时器产生17路PWM驱动信号,控......
