考虑不确定影响的无人水面艇航向控制方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyuaxl
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背景牙髓炎(pulpitis)是口腔最常见的疾病,是一种由细菌感染激活宿主免疫防御反应引起的以疼痛为主要症状的炎症性疾病,常常由龋病、创伤等未及时有效治疗发展而来。目前,牙髓炎的治疗首选根管治疗,通过摘除牙髓,清除感染来达到消炎止痛的目的。然而,根管治疗有其局限性:(1)治疗需要摘除牙髓,造成牙齿血供缺失、感觉丧失、脆性增加;(2)治疗过程中不可避免造成牙体组织受损,从而降低抗折力和增加牙齿劈裂风
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背景急性髓系白血病(acute myeloid leukemia,AML)是源于髓系造血干/祖细胞恶性增殖的疾病。AML是一大类造血干细胞恶性克隆性疾病,临床表现为贫血、出血、感染、发热、脏器浸润和代谢异常等等,多数病例病情急重,预后不良,如不及时治疗常可危及生命。多个回顾性研究表明,60岁以下患者的五年生存率约为40%,而60岁以上的患者,其五年生存率约为5%-15%。随着我们社会老龄化程度日益
研究背景与目的流行病学调查发现乳腺癌是我国女性近年来较为常见的恶性肿瘤疾病。目前乳腺癌治疗方法主要以手术治疗为主,乳腺癌根治手术创伤较大,患者术后中重度疼痛发生率极高,如果不及时做好镇痛治疗,无论是生理平衡还是心理层面上,对患者都影响较大,尤其是对于老年以及心理承受能力差的患者。围术期有效的镇痛不但有利于患者生命体征的平稳,避免因疼痛产生的自身过度应激从而抑制患者的免疫功能。随着区域神经阻滞麻醉技
目的探讨中性粒细胞与淋巴细胞比值(Neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)、单核细胞与淋巴细胞比值(Monocyte to lymphocyte ratio,MLR)和急性脑梗死体积的相关性。方法研究对象:从2019年1月至2020年6月在深圳市中西医结合医院脑血管病科住院,诊断为发病24小时内的前循环系统梗死患者。收集患者基础资料、就诊时外周血中性粒细胞绝对值、淋巴
背景骨质疏松症是以骨密度降低和骨组织微结构恶化为特征的骨骼疾病,严重威胁人类健康。骨质疏松症包括原发性骨质疏松和继发性骨质疏松。原发性包括老年性和绝经后女性的骨质疏松,继发性为慢性炎症疾病引起的骨质疏松症,包括类风湿性关节炎、强直性脊柱炎、炎症性肠炎等。关于骨质疏松症的治疗方法有雌激素疗法、降钙素治疗和唑来膦酸治疗等。目前应用较为广泛的是唑来膦酸药物,但其易引起股骨骨折和颌骨坏死等严重的副作用。因
目的:颌骨骨量充足是牙种植术的基本条件。而下颌后牙区牙列缺损后,因其解剖特点,大多数患者存在骨高度不足的现象,即下颌牙槽嵴顶至下牙槽神经管上壁的距离不足。对于这种情况往往需要种植前的骨增量手术,如采用自体骨块移植、骨替代材料混合自体骨屑移植或单纯是用骨替代材料等等进行骨增量。这些骨增量的方法效果明确,但也存在手术创伤大、成本较高、治疗周期长等问题。而对于较小范围的下颌后牙区骨高度不足,如何在尽可能
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背景牙列缺失,是部分中老年患者存在的口腔状况。传统全口义齿一直被认为是修复无牙患者美观和功能的治疗方法之一。它的优点是便宜、治疗周期较短、且效果美观。但随着牙槽嵴的进一步吸收,尤其下颌活动义齿,常常会缺乏固位及稳定性,咀嚼效率低,患者因此而抱怨。种植覆盖义齿的发展与进步,既能解决固位与稳定性问题,也能满足患者可自行摘戴清洗的需求。而在下颌无牙颌,支持覆盖义齿的种植体数量从一颗到四颗不等,附着体系统