基于TL-5728的水声定位解算平台的设计与实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaochouyu005
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其他文献
背景与目的:食管癌(Esophageal cancer,EC)作为世界常见恶性肿瘤,大部分患者就诊时已为中晚期,预后较差。食管癌主要的治疗方式为手术治疗,而术前新辅助治疗能够提高局部晚期食管癌患者的生存率。目前临床主要应用的新辅助治疗分为两种:新辅助放化疗(neoadjuvant chemoradiotherapy,n CRT)和新辅助化疗(neoadjuvant chemotherapy,n C
学位
研究背景随着我国人口老龄化的进一步发展,老年相关疾病的患病率逐渐攀升。老年人的日常生活受到认知功能障碍严重影响,社会、家庭也因此承受巨大负担。皮质下缺血性脑血管病(Subcortical Ischemic Vascular Disease,SIVD)引起的缺血性血管性认知功能障碍是血管性认知功能障碍最为常见的亚型。我国血管性痴呆患病率较高,但针对SIVD的研究较少,对SIVD引起的认知功能障碍的流
研究背景及目的:支气管扩张(支扩)是一种以慢性咳嗽、咳痰为特征的慢性气道炎症性气道疾病。目前支扩较为公认的发病机制为“恶性循环”学说,即气道感染、慢性炎症和气道扩张破坏三者相互促进,但支扩确切的发病机制尚不清楚。现衰老加速已被认为是慢性阻塞性肺疾病(COPD)、哮喘和特发性肺纤维化(IPF)等慢性气道炎症性疾病的发病机制,支扩也是常见的慢性气道感染性疾病,因此衰老加速也可能参与支扩的发生发展过程。
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【背景】世界卫生组织统计,每年全球因流感而感染的约10亿人,死亡的人数约达30至50万[1]。流感有4型,分别是甲型流感、乙型流感、丙型流感和丁型流感(2011年发现),其中甲型流感致病性和传染性最强,致死率最高;目前治疗流感病毒的方法有接种流感疫苗和抗病毒药物的应用(包括中医药抗流感病毒)。而由于流感病毒为RNA病毒,具有很强的突变能力,容易导致抗原漂移和抗原转变,使得疫苗失效、病毒对抗流感药物
学位
背景口腔鳞状细胞癌(oral squamous cell carcinoma,OSCC)是常见的口腔颌面部恶性肿瘤,其发病率和死亡率较高。尽管目前的诊断水平以及手术、放疗和化疗等治疗手段均取得了一定的进展,但是肿瘤多数到中晚期才被发现,且5年生存率仍不到50%。因此,早期发现和干预,可以大大提高患者的生活质量和生存率。肝细胞生长因子(Hepatocyte growth factor,HGF)是一种
研究背景与目的:肺癌是全世界范围内最常见、最致命的恶性肿瘤之一。与其它肿瘤发病率相比,在男性肿瘤患者中,肺癌发病率排名第一;在女性肿瘤患者中,肺癌发病率排名第二,仅次于乳腺癌。恶性胸腔积液是肺癌常见的并发症之一,肺癌合并胸腔积液患者与其它肺癌患者相比预后更差。中位生存期只有短短几个月,并且生活质量欠佳,临床上主要是以化疗、胸腔穿刺引流、胸膜固定术等进行姑息治疗。怎样延长患者中位生存期和提高患者生存
背景牙髓炎(pulpitis)是口腔最常见的疾病,是一种由细菌感染激活宿主免疫防御反应引起的以疼痛为主要症状的炎症性疾病,常常由龋病、创伤等未及时有效治疗发展而来。目前,牙髓炎的治疗首选根管治疗,通过摘除牙髓,清除感染来达到消炎止痛的目的。然而,根管治疗有其局限性:(1)治疗需要摘除牙髓,造成牙齿血供缺失、感觉丧失、脆性增加;(2)治疗过程中不可避免造成牙体组织受损,从而降低抗折力和增加牙齿劈裂风