在织造簇绒地毯过程中，控制底布喂入张力和控制喂入过程中的底布的偏移量，对提高地毯的质量具有重要意义。不论是拼块地毯，还是满幅地毯，底布经纬向的强度、伸长率、组织密度和张力等，对地毯织物的针迹密度和花型样式等均有很大影响，对地毯后整理上胶的黏着性能也有密切联系。本文研究和分析了现有带材的张力控制方法和纠偏方法，结合上海华源地毯有限公司簇绒地毯装备的改造项目，研究和设计了地毯簇绒机底布喂入张力控制和纠偏控制系统。由于底布喂入过程中卷径变化和停复机等引起底布张力变化，本系统的张力控制方法吸收了荷重测量法的优点，利用浮动辊的重量间接控制底布张力，通过浮动辊的位置控制，实现底布喂入过程中恒张力控制。在地毯织造过程中，由于底布安装不准确或底布厚度不均匀，均可以使底布卷的轴线与喂入方向不垂直，从而引起底布与导向辊之间产生轴向力，使底布跑偏。纠偏控制系统采用光电纠偏装置，利用光电传感器对底布边缘进行实时检测，并控制电机实时控制底布喂入机构的位置，达到纠偏的目的。由于影响底布喂入系统的因素很多，其数学模型具有不确定，采取传统的PID控制，很难达到理想的控制效果。模糊控制不需要建立被控对象精确的数学模型，只要根据经验和常识推理建立语言变量的控制规则，即能实现对控制量的精确控制。本文提出了基于PLC技术的模糊控制方法，即通过PLC的模糊控制逻辑，应用变频器技术调节浮动辊的位置，实现底布的恒张力控制，并设计了模糊控制器。通过仿真证明应用模糊控制技术的底布喂入恒张力控制和纠偏系统有明显的效果，利用基于PLC的模糊控制方法能够快速简单的实现恒张力控制和纠偏控制，实用性强，具有一定的推广价值。