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该文主要对6-SPS并联加工机床进行了加工过程运动学仿真和初步的速度分析,利用现今流行的三维图形软件开发包——OpenGL在PC机上成功开发了关联加工机床的加工过程运动学仿真软件.软件的入口是轨迹规划形成的刀位文件,由该仿真软件对其进行验证,因而在仿真和实际加工过程的结合上迈出了关键的一步.