基于双目立体视觉的空间坐标测量方法研究

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靶场测量技术一直都是各国军事部门研究的热点问题,随着计算机技术的不断发展,现代测量技术特别是非接触测量技术得到了飞速发展,双目立体视觉测量技术就是其中的一个重要分支。双目立体视觉的研究目标是使机器具有通过二维图像信息认知三维环境信息的能力,这种能力将不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息,而且还能对它们进行描述、存储、识别与理解。本文根据双目立体视觉的基本原理,首先建立了本系统的数学测量模型,然后根据建立的模型进行了布站参数与布站方式的优化,接着简化了本系统的标定模型并推导了摄像机的标定公式,研究了两种靶标识别技术并进行了对比分析,之后利用图像处理技术对前期得到的实际视频序列进行了处理,成功提取出目标,得到目标的精确像素平面坐标,最后利用Matlab软件开发了一个测试试验系统。试验结果表明,本文所使用的方法非常有效,为后期工作的顺利进行提供了有利保障。
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