激光清洗技术是激光技术在清洗领域的一项重要应用，它通过光学系统对高亮度和方向性好的激光光束进行聚焦和整形获得高能量的激光束，并使之照射到待清洗材料需要清洗的部位，利用激光移除清洗对象表面附着物或表面涂层。相对于传统的清洗方法，诸如机械摩擦、化学腐蚀、液体固体强力冲击和高频超声清洗，激光清洗具有如下优势:(1)应用范围广，可以满足不同物体、不同表面污染物的清洗要求;(2)清洗精度高，能够达到微米甚至更高的级别;(3)可以实现精确控制，采用适当的光学诊断方法能够实时控制整个清洁过程;(4)非接触式清洗，不会对所清洗表面造成损伤和表面污染;(5)清洗方式更加环保健康。因此，激光清洗技术是一种很有应用前景的清洗方法。　　我们设计了一套高稳定度大能量输出的四波长激光清洗系统，可以清洗不同吸收特性的杂质。该系统包括一套四波长输出的激光光源、扩束准直系统、光束扫描系统和控制系统。其中，激光光源工作物质为Nd∶YAG，以KD*P晶体退压式电光调Q方式工作，采用振荡加一级放大结构，通过波长变换和光路切换系统，能够实现高峰值功率的1064/532/355/266nm四波长激光交替输出;扩束准直系统为两只变焦扩束望远镜，分别放置在1064/532nm和355/266nm两条输出光路上;光束扫描系统为两台扫描振镜，分别对1064/532nm激光和355/266nm激光实现扫描输出;控制系统包括总电源控制单元、激光电源单元、温度控制单元以及波长切换和振镜扫描控制单元，控制系统的控制和显示单元以分区的形式呈现在主机箱前控制面板上，通过供电线路、控制线路和冷却水通道同激光产生部分相连，提高了操控的便捷性。　　清洗作业过程中，激光棒的热致双折射效应造成激光器输出能量下降和输出能量不稳定，影响了清洗的效率。为了解决这种问题，在输出镜和激光工作物质之间插入λ1/4波片，并对波片的补偿效果进行了研究，结果表明:λ1/4波片不仅能够有效地提高输出激光的能量，而且也使输出更加稳定。然后开展了一些激光清洗实验，研究了激光的脉宽、能量密度和波长对除漆效果的影响。