论文以磨切机步进系统为对象,对该类机构的动力学建模以及残余振动和振动控制等问题进行了初步的分析与研究.论文分析了磨切机步进系统动力学性能的影响因素,并针对模切机的工作实际,建立了考虑凸轮与分度盘滚子间的接触刚度,输入、输出轴扭转刚度及包含相关的链条、链轮运动的多自由度动力学模型以及系统动力学微分方程.应用振型叠加法并通过时间离散化的方法,对该类系统变系数动力学微分方程进行了求解计算.论文对不同分度凸轮曲线变化对系统动力学特性的影响规律进行初步的分析,得出了一些有益的结论.磨切机步进系统中分度凸轮上安装的载荷盘直接连接工作部件,如链条、牙排等.载荷盘的残余振动大小直接影响磨切机的工作性能.针对这种情况,在动力学特性分析的基础上,对在磨切机步进系统的残余振动问题进行了分析,对采取摩擦阻尼和液压阻尼的减振方式进行了理论上的分析.对摩擦阻尼和液压阻尼的作用机理和计算形式进行了理论推导.对于两种阻尼形式在分度凸轮机构上的作用方式和减振效果进行了理论计算,对于振动解法的选取进行了探讨.论文应用MATLAB语言,开发了平行分度凸轮动力学分析与振动控制程序.