【摘 要】
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该文将经典多体系统理论、计算机仿真技术和计算机图形学相结合,开发了一种新的方法对非刚性多体系统进行动力学分析和动画仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多体
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该文将经典多体系统理论、计算机仿真技术和计算机图形学相结合,开发了一种新的方法对非刚性多体系统进行动力学分析和动画仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多体系统的数学模型;根据有限段造型思想,采用工业三维图形标准OpenGL建立三维实体几何模型.应用计算机图形学的相关知识,将多体系统动力学计算结果进行了可视化仿真研究.根据图形学知识提出了非刚性体微小弹性变形的可视化的解决方法,并结合实例进行了分析.同时利用有限段造型方法和对数据插值处理解决了非刚性体大变形部分的可视化仿真这一难点.基于理论建模,采用面积对象和模块程序设计方法,该文开发了集成化的非刚性多体系统仿真软件.该软件系统可以方便地进行多体系统动力学计算、数据处理、曲线输出和动画仿真.该文利用单摆和绳索对仿真软件进行了整体测试,仿真动画较好地描述了动力学计算结果,从而验证了软件的合理性、有效性和正确性;完成了柔性臂振动和缆索-锚系统的动力学响应过程的可视化仿真研究.
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