伴随着现代科技的飞速发展与当代战争的需求,将多传感器用于多目标跟踪是近年来的研究热点。面对现代战场中敌方飞行目标的高机动性和复杂性,为了对目标实行有效地打击和防御,必须结合多部传感器提供目标的信息,才能对多目标进行精确地跟踪。本文以跟踪多枚反舰导弹为背景,主要研究多部舰载雷达传感器跟踪导弹。针对多平台跟踪系统中的跟踪方法与航迹合成两方面进行探讨。首先,介绍多目标跟踪理论,对滤波跟踪方法进行分析。对常用的目标运动数学模型进行了总结讨论,分析了KF、EKF、UKF、IMM、FTIMM这五种滤波算法,并进行了对比。其次,对基于统计理论的加权法、修正法、独立序贯法进行讨论,并给出用于航迹关联的性能评估参数。再次,在网络中心战的背景下,介绍航迹合成算法。航迹合成包括共同监视区域下的航迹融合和盲区下的接力跟踪。文中主要探讨航迹融合算法,包括简单凸组合法、Bar-Shalom-Campo法和协方差交叉法,对接力跟踪进行结构性分析。最后,进行综合仿真实验。以“蛇形”机动模型为基础,将滤波跟踪方法实行仿真分析。通过正确关联率,对比了加权法、修正法、独立序贯法的性能。并对关联成功的航路,采用简单凸组合法、Bar-Shalom-Campo法、协方差交叉法进行仿真实验,在验证了算法的可靠性的同时,并对比了各算法的精度。从工程应用的角度出发,本文讨论了多目标跟踪中的关键技术,对工程实践具有一定的参考价值。