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电液伺服系统因其具有频响快、精度高和功率重量比大的特点,能够充分发挥电子技术和液压两方面的优势而被广泛应用于各个民用和国防工业领域。现代工业的快速发展对电液伺服系统的控制品质提出了更高的要求,溢流阀作为液压控制阀的一种,在液压系统中起到了定压溢流和安全保护的作用。数字阀的出现,使溢流阀同电子技术、控制技术的结合更为紧密,通过直接数字控制进一步提高其性能。数字信号处理器(DSP)拥有极强的运算能力,是实现直接数字控制的有力保障。
为了降低传统溢流阀液动力载荷,提高稳态调压精度和动态响应频率,本文以2D数字溢流阀及其控制系统为研究对象,通过设计一套采用DSP(TMS320F2812型号)为核心的控制系统,利用压力传感器和位置传感器实现了对数字溢流阀的闭环控制。并且改进了控制算法,采用先开环后闭环的控制方法,更加完善了数字溢流阀的动态特性。
本文主要工作及成果如下:
1.建立了2D数字溢流阀的数学模型,运用四阶龙格-库塔算法,通过matlab进行了仿真,得到了2D数字溢流阀的仿真曲线。
2.设计了控制数字溢流阀的总体设计方案,该方案能够实现对数字溢流阀的快速控制,并且能够实现开环-闭环的控制。
3.完成了控制器的硬件及软件设计,对全闭环算法进行了改进,从而能够使数字溢流阀的控制特性更加突出。
4.搭建了2D数字溢流阀及其控制系统的实验平台,进行了开环以及开环闭环的实验,通过开环以及开环闭环的比对实验,得到结果如下:开环实验中控制系统达到稳定的时间均保持在200ms左右,开环闭环控制中超调量较小,基本保持稳定并且稳定时间也保持在200ms左右,基本满足预期的效果。