矿井提升机是矿山生产的关键机电设备之一,在煤炭、冶金及其他矿山行业的矿井生产中应用广泛,担负着矿山提升矿物、材料、设备及人员等所有运输任务,地位非常重要。矿井提升机电控系统的技术水平、可靠性直接关系到矿井的正常生产和矿工的生命安全,而矿井提升机调速性能是整机电控性能的重要指标。为了使矿井提升机系统具有较好的控制性能和较高的可靠性,课题主要研究混沌优化PID参数整定方法在矿井提升机直接转矩控制(DTC)系统中的应用。直接转矩控制作为一种新型的交流调速方法,其控制思想新颖,控制结构简单,动静态性能优良,在交流电动机控制系统中应用非常广泛。但直接转矩控制系统速度过渡不平稳,还存在有改善的余地,因此课题引入混沌优化算法对直接转矩控制系统的速度PID调节器进行优化,使其控制效果更好。论文深入研究了系统从有序到混沌的Logistic映射过程及混沌优化PID参数整定方法。混沌具有遍历性、随机性和规律性等特点,能在一定范围内按其自身规律不重复地遍历所有状态,这能有效的避免优化搜索过程陷入局部极小。混沌优化PID参数整定方法是通过混沌粗搜索和细搜索,对PID控制器参数进行寻优。经过仿真验证了混沌优化PID较传统PID控制效果好。将混沌优化PID参数整定方法应用于矿井提升机DTC系统速度调节器中,系统转矩脉动较小,调节时间较短,转速过渡较平稳,抗干扰能力较强。