基于人群搜索算法优化PID的矿井提升机调速系统

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针对传统矿井提升机变频调速系统存在的因超调量大、控制精度不高导致的矿井提升机调速效果差的问题,提出一种人群搜索优化PID控制器的方法,相较于传统的PID控制调速系统,该系统具有调节速度快和系统鲁棒性好的特点,解决了传统调速系统存在的问题.
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