【摘 要】
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目前,电液伺服系统广泛应用于航天、国防和工业领域.高可靠性和高性能的液压组件的推陈出新也进一步推动了其在各个领域的发展.为了分析和设计用于导弹舵面控制的电液伺服系
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目前,电液伺服系统广泛应用于航天、国防和工业领域.高可靠性和高性能的液压组件的推陈出新也进一步推动了其在各个领域的发展.为了分析和设计用于导弹舵面控制的电液伺服系统,本论文在研究不同阶段电液系统特点和各种控制方法的基础之上进行问题定义,给出了基本需求和负载条件.建立了电液伺服系统的复杂数学模型,介绍了选择各种参数的方法和过程,并进行了仿真.设计并且实现了PID和模糊控制器以获得对位置系统的良好控制.尽管数字PID控制可以提升系统性能,但是由于电液系统油液压缩性、低粘度等特性,系统仍然有很大超调,也存在快速性和稳定性的矛盾.为了克服这种情况,论文设计并实行了模糊控制器.仿真结果证明其能够有效地降低超调,缩短响应时间,并且将稳态误差保持到很小.基于电液位置控制系统实验平台进行了大量实验,以获得系统的性能参数和验证不同控制方法的控制效果.实验结果证明了PID和模糊控制器能够改善系统性能,同时也对两种控制器的效果进行了比较,验证了模糊控制的先进性.
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