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研究了阀控型电液伺位置系统的点位控制，设计了仿人智能控制和速度，加速度反馈补偿仿人智能控制器，并进行了实验，实验结果表明，在本文研究的工程背景下，采用速度，加速度反馈实偿仿人智能控制，稳态误差小于０．３ｍｒａｄ，调节时间小于２００ｍｓ超调量等于零，并具有较好的鲁棒性。
电液位置伺服系统的智能控制
【摘 要】
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研究了阀控型电液伺位置系统的点位控制，设计了仿人智能控制和速度，加速度反馈补偿仿人智能控制器，并进行了实验，实验结果表明，在本文研究的工程背景下，采用速度，加速度反馈实偿仿人
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1997年3期
【基金项目】
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八五”国家科技攻关项目
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